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드론 포렌식

드론 포렌식은 드론의 불법행위에 대한 증거를 채집하거나, 드론으로 불법증거를 채증하는 법과학분야를 말합니다.

1) 드론의 바인딩 정보를 분석하면 조정기 정보를 찾을 수 잇으며 

2) 미션 플래너 등의 로그기록을 분석하면 비행궤적을 구분할 수 있다.

3) 마지막으로  드론이 텔레메트리를 사용한다면 텔레메트리 로그값 등을 분석할 수도 있다.

 

드론의 불법행위는 항공법위반, 군사시설보호법 위반 등이 있을 수 있습니다.

드론이 탑지가능한 불법행위는 국토의이용및관리법위반, 도시계획법위반, 공유수면관리법위반 등을 상정할 수 있습니다.

 

1. 일반적으로 드론 비행콘트롤러는 다음과 같이 구성되어 있습니다.

 

(1) 핵심부품 - 드론 비행콘트롤러를 구성하기 위한 필수 장비입니다.

 

1) Main MCU- 대개는 넓적한 주문형 반도체의 형태를 띄고 있습니다.

연산 및 자세제어를 위한 모든 동작 명령을 수행하는 핵심 부품이다. 컴퓨터의 CPU와 하는 일이 비슷합니다.

 

2) 전원공급장치(레귤레이터) - 까만박스에 다리가 2개 정도있느데 MCU에 5V를 공급하거나 센서류에 3.3V를 공급하기 위하여  적정전압을 유지시켜 주는 장비입니다. 대개는 입력은 5V이고 3.3V가 출력입니다.

 

3) 레벨컨버터- 센서전압 3.3V와 MCU 5v간의 전압차를 조절하는 부품입니다.

 

(2) 저장장치

 

1) EEPROM 또는 플래쉬메모리

 

경로비행이나 임무를 수해하기 위한 데이터를 저장하는 곳입니다. 대개는 한쪽에 4개 이상의 다리가 양쪽으로 나있는 경우가 많습니다.  임무수행에 대한 정보가 없을 경우 수동의 조정기에 의하여 비행을 진행하게 됩니다.

 

(3) 입력장치

 

1) 기압센서

기압센서는 드론의 고도를 유지시켜 자세를 잡도록 해주는 센서입니다. 보통은 플라스픽 패키징에 다리가 2개 정도 나 있습니다.

 

2) 자이로센서, 가속도센서

MEMS센서로 박스안에 조그만 금속조각이 들어 있어 드론의 위치 등을 파악합니다.

 

3) 프로그램입력포트

- 프로그램 입력포트는 대개 USB로 되어 있지만 항상 그러한 것은 아닙니다.

 

4) 모드설정용 점퍼

- 외부 프로그램을 입력하지 않을 경우 GPS지원 등의 내부설정은 점퍼에 의하여 이루어집니다.

 

(4) 출력장치

 

1) LED 단자

대부분의 드론은 가동이나 내부의 상태를 LED의 색상과 반응속도로 구별하여 보여줍니다.

 

2) BLDC모터 출력포터

드론의 상승,하강, 방향전환, 이동은 모두 정밀한 모터의 출력조정으로 이루어집니다.