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마브링크

MAVLink 또는 Micro Air Vehicle Link는 소형 무인 장치들 및 자체내의 서로 다른 내부 컴포넌트과 통신하기 위한 프로토콜로 안정된 데이타 교환을 제공하는 메시징이다. 헤더 전용 메시지 마샬링 라이브러리로 설계되었다. MAVLink는 LGPL 라이센스하에 로렌즈 마이어(Lorenz Meier)에 의해 2009년초에 처음으로 공개되었다

 

1. 마브링크의 공식홈페이지

 

2. Telemetry Radio V3

 

https://www.youtube.com/watch?v=nms_1epbPh0

 

2 Sik Telemetry Radio 플랫폼

 

SiK Telemetry Radio는 일반적으로 300m 이상의 범위를 허용하는 작고 가벼우며 저렴한 오픈 소스 라디오 플랫폼입니다. 

 

https://www.youtube.com/watch?v=QSjUdOOlCxk

 

3. 므바링크 관련 논문

 

UAS 상호운용성 향상을 위한 STANAG 4586과 MAVLink 프로토콜 비교분석 

MAVLink 프로토콜 기반 UAV시스템의 독립 비행 데이터 기록 장치 개발에 관한 연구

MAVLink 프로토콜 기반의 드론 제어를 위한 소형 지상관제시스템 설계

MAVLink 메세지를 활용한 드론 군집제어 시뮬레이션

UAS 상호운용성 향상을 위한 STANAG 4586과 MAVLink 프로토콜 비교분석