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Q ground Control

1. 큐그라인드 콘트롤

 

QGroundControl은 모든 MAVLink 지원 드론에 대한 완전한 비행 제어 및 임무 계획을 제공합니다. 주요 목표는 전문 사용자와 개발자의 사용 용이성입니다. 모든 코드는 오픈 소스 소스이므로 원하는 대로 기여하고 발전시킬 수 있습니다.

 

2. 큐그라운드 콘트롤 공식홈페이지

 

http://qgroundcontrol.com/

 

2. Q Ground Control을 활용한 자율비행

 

1. 자율비행을 위한 SW/HW구성

 

(1) ROS Melodic(Ubuntu 1X.04)설치 

 

(2) Gazebo 설치(Optional) 

 

(3) MAVROS와 RX4 설치 

 

(4) GCS(Ground Control System) 설치 및 환경설정 

 

(5) 환경 테스트 

 

2. Test Flight

 

(1) Pixhawk와 Raspberry Pi 연결

 

(2) Raspberry Pi 전원

 

(3) Raspberry Pi Wifi연결

 

(4) Pixhawk의 flight mode 설정

 

(5) Trajectory node

 

(6) Test Flight